Το 1949 λίγα χρόνια μετά το Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο ο Χαράλαμπος Μαρνελάκης ίδρυσε μια μικρή επιχείρηση αποτελούμενη από δυο φορτηγά που διεξήγαγαν δρομολόγια εντος της Κρήτης.
Το 1978 ο γιος του, προβλέποντας τις ανάγκες της βιομηχανίας και των κατασκευών εξέλιξε το απλό φορτηγό σε γερανοφόρο όχημα. Έτσι άρχισαν να σχεδιάζουν την μακροπρόθεσμη προμήθεια των καταλλήλων μέσων και οχημάτων.
Στην περαιτέρω ανάπτυξη της οικογενειακής επιχείρησης έπαιξαν ρόλο οι συνεχείς αυξανόμενες ανάγκες για περισσότερους γερανούς και βαρέα μηχανήματα. Έκτοτε χρόνο με τον χρόνο ο στόλος άρχισε να αυξάνεται με κριτήρια υπαγορευόμενα από τον συνδυασμό της αποκτηθείσας εμπειρίας και της αντίστοιχης τεχνογνωσίας που οδήγησαν το 2015 την Εταιρεία στην απόκτηση ενός Liebherr LTM 1300 την ναυαρχίδα της «Γερανοί Μαρνελάκη Α.Ε.»